基于Android的无人机控制系统设计与实现

摘要 随着社会的不断进步，计算机科技的不断发展，无人机的开发越来越受到社会大众的关注和赞赏。其中通过手机来操控无人机也成为了无人机界新的热潮，android手机目前是智能手机的主力，开发基于android的无人机控制系统具有巨大的市场潜力，出色的无人机控制系统成为了学术研究的热点话题。本人采用的无人机是四轴无人机，开发语言为java语言，通过eclipse来开发设计界面并生成相应的app，安装到手机上就可以通过手机WIFI连接操作，可以实现无人机的起飞、降落、转向等操作。

关键词：android;四轴无人机;WIFI;控制系统

  目   录

引言 1

1项目背景 2

2开发环境 4

3系统概要设计 5

4.1 ECLIPSE（集成开发环境） 6

4.2 ADT：安卓开发工具(ANDROID DEVELOPMENT TOOLS) 6

4.3 SDK：软件开发工具包(SOFTWARE DEVELOPMENT KIT) 6

所谓的软件开发工具包就是JAVA工程师们用于为特定的软件框架、软件包、操作系统、硬件平台等建立应用型软件的开发工具的集合。在ANDROID中，SDK为开发者们提供了开发所用到的工具和其它库文件。我们最好把它理解为开发工具包集合，也就是整体开发中我们需要的全部工具包，当然，如果我们不用ECLIPSE作为开发工具，就不需要使用ADT，我们只需要将SDK下载就可以进行开发了。 6

4.4 IDE：集成开发环境(INTEGRATED DEVELOPMENT ENVIRONMENT) 6

4.5 WIFI热点设备 6

5系统设计 8

5.1总体设计 8

5.2详细设计 9

结论 33