摘要随着社会的不断进步，计算机科技的不断发展，无人机的开发越来越受到社会大众的关注和赞赏。其中通过手机来操控无人机也成为了无人机界新的热潮，android手机目前是智能手机的主力，开发基于android的无人机控制系统具有巨大的市场潜力，出色的无人机控制系统成为了学术研……
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