现在的生活变得越来越好了，道路上的汽车也开始越来越多。所以汽车也时刻威胁着人们的安全。根据统计，66%的卡车驾驶人员在行驶过程中睡觉；%的的驾驶员在方向盘上睡着过的经历。由此可见防止车道偏离的重要意义。该设计主要完成了车道线的检测和偏离预警。它能够实现对……
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