摘要 计算机及相关学科的飞速发展，为四轴飞行器的研制提供了可能，低空作业、恶劣环境作业、应急救援等对无人机的生产提出了需要，因此无人机的研制具有很大的潜力和社会价值。应急救援无人机是主要是由遥控器控制辅助由wifi，蓝牙控制，其具有体积小、灵活度高、便于移……
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