SLAM科学技术和移动机器人的导航在各个领域的应用有很好的发展前景。例如在服务机器人方面以及空间开发和制造业方面的应用都是有相当广阔的发展前景。但是实现这些应用时在导航技术方面有三个方面的问题必须解决：首先就是地图这一部分，即机器人的活动和工作的空间模型，因为……
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